A033412教学专用仪器

无人驾驶微公交3辆。每辆整车尺寸：5950mm≤车长≤6050mm；2050mm≤宽度≤2150mm；2600mm≤高度≤3000mm；整车最大总质量≤6000kg；最小离地间隙≤140mm，低地板区车厢内高≥2000mm；轴距≥3850mm；座位数：10-13个，最大承载人数不少于19人；电池规格：58KWh及以上的车规级动力锂电池；可实现转向、制动、驱动及灯光、开关门等线控控制，满足高级别自动驾驶系统需求；电机峰值功率≥80KW，驱动电机峰值转矩≥400N.m；采用新能源车专用车桥，前桥核定载荷≥2.5T，制动可靠；后桥核定载荷≥3.0T，新能源专用主减，制动可靠；最大制动压力达到10MPa，电控制动压力调节范围为0~10MPa；提供12VDC、24VDC、220AC三种供电接口；采用纯电动冷暖一体变频智能空调系统，含空调、风道和前挡风玻璃电除霜器；车辆配置驾驶室或驾驶舱；提供3个20寸以上车内显示屏；车辆支持无人驾驶和有人驾驶模式切换，并支持无线遥控；传感器包含多线激光雷达（至少包含1个64线激光雷达）、毫米波雷达、摄像头、RTK/IMU高精度组合导航系统等，可感知无人驾驶微公交周围360°的环境信息，即激光雷达无盲区、毫米波雷达无盲区、摄像头无盲区；选用双冗余硬件备份的高性能自动驾驶域控制器，其中，单个自动驾驶域控制器的算力达到200TOPS以上，支持感知融合、路径规划、车辆控制等算法开发；整车（包括传感器、计算机、执行器、通信设备在内的所有设备）可在-30度至+80度室外环境下稳定可靠的工作。可在东北大学校园内实现持续、稳定、可靠的无人驾驶作业；方便二次开发：整车传感器数据、控制协议、通信协议及相关软件接口完全开放；配备多台行车记录仪，可长期、持续记录无人驾驶微公交周围360°的影像数据。配备倒车雷达和倒车影像系统；提供自动驾驶域控制器和传感器、线控底盘、通信设备的详细接线图；整车质保2年或12万公里，驱动电机、电机控制器质保5年或40万公里，以先到者为准；车载电池质保10年。具体以采购文件为准。